Dưới đây là chiến công của ngũ hổ tướng được phản ánh trong tiểu thuyết Tam quốc diễn nghĩa:

Quan Vũ

• Dẹp khởi nghĩa Khăn Vàng.
• Chém Hoa Hùng, tướng của Đổng Trác (không có thật, Hoa Hùng bị quân của Tôn Kiên bắt và hành quyết)
• Chém Nhan Lương, Văn Xú, tướng của Viên Thiệu. (Văn Xú thua trận bị lính của Tào Tháo giết)
• Vượt 5 ải, chém 6 tướng của Tào Tháo (hoàn toàn không có thật, chỉ là truyền thuyết)
• Chiếm quận Trường Sa, thu phục được Hoàng Trung. (trận chiến Trường Sa là không có thật, thái thú Hàn Huyền nghe lời Hoàng Trung và đầu hàng ngay lập tức)
• Bức hàng Vu Cấm, chém Bàng Đức. (Bàng Đức bị lũ cuốn, bị bắt và hành quyết ) .

Trương Phi

• Dẹp giặc Khăn Vàng.
• Chặn quân Tào Tháo ở trận Trường Bản.
• Đánh Tây Xuyên, thu phục Nghiêm Nhan.
• Giao tranh với Trương Cáp ở Ba Tây.
• Đánh nhau với Mã Siêu. (cả trận chiến lẫn cuộc đấu tay đôi với Mã Siêu đều không có thật)
• Đánh chiếm quận Võ Lăng ở Kinh châu.

Triệu Vân

• Phá trận Bát Môn kim Tỏa của Tào Nhân (có công của Từ Thứ giúp kế phá ải)
• Cứu con trai Lưu Bị trong trận Trường Bản, chém hơn 50 tướng của Tào Tháo, cướp được thanh kiếm Thanh Công của Tào Tháo. (đa phần không có thật, Triệu Vân được giao bảo vệ gia đình Lưu Bị, không giao tranh với quân Tào. Cả hai phu nhân và con trai của Lưu Bị đều an toàn, nhưng hai con gái bị bắt)
• Đánh Tây Xuyên, Hán Trung.
• Đánh tộc người Man do Mạnh Hoạch chỉ huy. (Không có thật, những chuyện quân giáp mây, hỏa xa, Mộc Lộc Đại Vương... đều là hư cấu)
• Tham gia Bắc phạt do Gia Cát Lượng chỉ huy. (Chỉ tham gia lần đầu, dẫn đầu nghi binh, bại trận.)

Mã Siêu

• (công hạ Thành Đô).
• Truy kích Tào Tháo ở Hán Trung (không có thật).
• Phòng ngự Hán Trung, bảo vệ cửa ải Dương Bình (Thực tế Mã Siêu cùng Trương Phi theo Lưu Bị đánh ải Dương Bình, thua to và rút khỏi chiến dịch Hán Trung)

Hoàng Trung

• Đánh Tây Xuyên
• Chiếm núi Thiên Đãng là nơi cất giữ lương thảo của quân Tào.
• Núi Định Quân, chém chết Hạ Hầu Uyên. (Uyên bị lính Thục giết, không phải đính thân Hoàng Trung chém)